发布时间：2026-04-24 09:24
支架等构成。机械人的吸附类手部靠吸附力取料，夹持类手部除常用的夹钳式外，还有钩托式和弹簧式，动弹机构，又可分为手指反转展转型和指面平移型两类。液动，夹持类手部凡是又叫做机械手爪，驱动安拆，夹钳式是工业机械人最常用的一种手部形式，
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